Η κατασκευή μαλακών αντικειμένων όπως και οργάνων του σώματος για μεταμόσχευση με εκτυπωτές 3-D αποτελεί για τους επιστήμοντες σημαντική πρόκληση, εδώ και χρόνια. Τα σκληρά αντικείμενα δημιουργούνται σε εκτυπωτές 3-D χρησιμοποιώντας λεπτές στρώσεις από πλαστικό, χαρτί ή μέταλλο, σε σχεδόν ρευστή κατάσταση, το οποίο εκτυπώνεται σιγά-σιγά και κατασκευάζεται το αντικείμενο, σε 3 πλέον διαστάσεις.
Για αρκετά χρόνια, οι γιατροί κατασκευάζουν σκληρά εμφυτεύματα με τη χρήση των 3-D εκτυπωτών αλλά σχετικά με τους μαλακούς ιστούς, όπως τα όργανα, υπήρξαν αρκετές δυσκολίες επειδή τα χρησιμοποιούμενα για αυτούς τους ιστούς υλικά δεν μπορούν να υποστηρίξουν το βάρος τους. Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Carnegie Mellon φαίνεται πως έλυσαν το πρόβλημα, με την επινόηση μιας μεθόδου 3-D εκτύπωσης για μαλακά αντικείμενα, ενθέτοντας ανάμεσα στα λεπτά στρώματα εσωτερικής εκτύπωσης του αντικειμένου ένα ειδικά σχεδιασμένο τύπο gel.